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'シリアル' ドライバ
このドライバは分割キーボード 機能に使います。
?> この文章でのシリアルは、UART/USART/RS485/RS232 規格の実装ではなく、一度に1ビットの情報を送信するものとして読まれるべきです。
このカテゴリの全てのドライバには以下の特徴があります:
- 1本の線上でデータと信号を提供
- シングルマスタ、シングルスレーブに限定
サポートされるドライバの種類
AVR | ARM | |
---|---|---|
bit bang | ✔️ | ✔️ |
USART Half-duplex | ✔️ |
ドライバ設定
Bitbang
デフォルトのドライバ。設定がない場合はこのドライバが想定されます。設定するには、以下を rules.mk に追加します:
SERIAL_DRIVER = bitbang
config.h を介してドライバを設定します:
#define SOFT_SERIAL_PIN D0 // または D1, D2, D3, E6
#define SELECT_SOFT_SERIAL_SPEED 1 // または 0, 2, 3, 4, 5
// 0: 約 189kbps (実験目的のみ)
// 1: 約 137kbps (デフォルト)
// 2: 約 75kbps
// 3: 約 39kbps
// 4: 約 26kbps
// 5: 約 20kbps
ARM
!> bitbang ドライバは bitbang WS2812 ドライバと接続の問題があります
上記の一般的なオプションに加えて、halconf.h で PAL_USE_CALLBACKS
機能もオンにする必要があります。
USART Half-duplex
通信が USART ハードウェアデバイスに送信される STM32 ボードが対象です。これにより高速で正確なタイミングを提供できることが利点です。このドライバの SOFT_SERIAL_PIN
は、設定された USART TX ピンです。TX ピンに適切なプルアップ抵抗が必要です。設定するには、以下を rules.mk に追加します:
SERIAL_DRIVER = usart
config.h を介してハードウェアを設定します:
#define SOFT_SERIAL_PIN B6 // USART TX ピン
#define SELECT_SOFT_SERIAL_SPEED 1 // または 0, 2, 3, 4, 5
// 0: 約 460800 ボー
// 1: 約 230400 ボー (デフォルト)
// 2: 約 115200 ボー
// 3: 約 57600 ボー
// 4: 約 38400 ボー
// 5: 約 19200 ボー
#define SERIAL_USART_DRIVER SD1 // TX ピンの USART ドライバ。デフォルトは SD1
#define SERIAL_USART_TX_PAL_MODE 7 // 「代替機能」 ピン。MCU の適切な値については、それぞれのデータシートを見てください。デフォルトは 7
また、ChibiOS SERIAL
機能を有効にする必要があります:
- キーボードの halconf.h:
#define HAL_USE_SERIAL TRUE
- キーボードの mcuconf.h:
#define STM32_SERIAL_USE_USARTn TRUE
(ここで、'n' は MCU で選択した USART のペリフェラル番号と一致)
必要な構成は、UART
周辺機器ではなく、SERIAL
周辺機器であることに注意してください。